Centrado neumático para soldadura circunferencial de carcasa de compresor

La soldadura circunferencial de una carcasa de compresor de aire acondicionado requiere que las secciones superior e inferior de la carcasa compartan un eje controlado antes de que el posicionador las haga girar. Una pinza neumática de tres puntos puede acercar una pieza redonda hacia el centro, mientras que las abrazaderas axiales cierran la junta. La pinza no sustituye a un utillaje de soldadura cualificado, y su movimiento de mordaza no demuestra que dos carcasas no circulares sean concéntricas.

WarriorZ ofrece revisión de BOM, emparejamiento de productos y soporte de abastecimiento para aplicaciones neumáticas documentadas. Los datos de referencia del utillaje, la excentricidad admisible, la fuerza de abrazado, los parámetros de soldadura y los métodos de inspección pertenecen al fabricante del compresor y a su proceso cualificado.

Separar el centrado de la sujeción final

La aplicación es una fábrica de compresores con una estación de soldadura circunferencial de carcasa. Una carcasa superior y una carcasa inferior entran en un utillaje giratorio. Unos dedos radiales centran una o ambas piezas, unas abrazaderas axiales cierran la junta y un posicionador mecánico transporta y hace girar el conjunto durante la soldadura.

Asigne cada carga a una estructura. La pinza de tres puntos proporciona movimiento radial sincronizado. Unos localizadores rígidos o un nido de centrado cualificado establecen el eje previsto. Las abrazaderas axiales resisten la apertura de la junta. Los rodamientos del posicionador y el utillaje soportan la gravedad, la reacción de soldadura y las cargas de rotación. No pida a las mordazas de la pinza que soporten todas las cargas solo porque tocan la pieza primero.

Diseñar los dedos según la geometría y la redondez de la carcasa

La información sobre pinzas de tres puntos de Festo explica que las pinzas de tres puntos pueden retener una pieza de trabajo de forma centrada y que las variantes de producto difieren según la carga y el entorno. La ficha técnica DHDS actual también publica datos de carrera de mordaza, fuerza de agarre, límites ambientales, detección y precisión. Esos valores se aplican solo a la configuración de pinza documentada.

Diseñe dedos personalizados para el diámetro real de la carcasa, el espesor de pared, las características de la junta y las zonas de contacto. Un contacto amplio y adaptado puede reducir las marcas locales. La longitud y el desplazamiento de los dedos crean momentos que deben permanecer dentro de los límites de la pinza. Una carcasa con lobulación puede tocar tres dedos y aun así situar la junta de soldadura fuera del eje deseado, por lo que debe definirse cómo se comprueban la redondez y la calidad del dato de referencia aguas arriba.

Utilice una pieza patrón o un artefacto de utillaje calibrado para establecer la línea base de centrado. Registre la dispersión de posición de las mordazas si la detección o medición individual lo permite. No compense el empeoramiento de la redondez de la carcasa aumentando constantemente la presión de agarre.

Secuenciar centrar, cerrar, bloquear y girar

Cargue ambas secciones de carcasa en sus soportes y confirme su identidad. Cierre los dedos de centrado a velocidad controlada. Verifique que el recorrido de las mordazas esté dentro de la banda aprobada. Junte la junta con las abrazaderas axiales. Confirme la condición de la abrazadera y de la junta. Transfiera la carga rotacional final al bloqueo del utillaje cualificado antes de arrancar el posicionador.

Evite una única señal combinada de "utillaje listo" que oculte qué abrazadera falta. El controlador de soldadura debe recibir un permiso claro derivado de condiciones nombradas. Los temporizadores pueden detectar movimiento lento, pero no deben sustituir la evidencia de bloqueo o posición.

Proteger la neumática del calor y las salpicaduras de soldadura

Mantenga cilindros, terminales de válvulas, sensores, tubos y cables fuera de la pluma directa cuando sea posible. Utilice pantallas y rutas que no atrapen salpicaduras calientes contra las juntas. La descripción general de productos de Festo identifica variantes de cilindros de abrazado y accesorios destinados a entornos con salpicaduras de soldadura. Los límites de temperatura, material y contaminación específicos del producto siguen rigiendo la selección.

El calor radiante puede elevar la temperatura de los componentes después de que se detenga el arco. Mida las condiciones ambientales y superficiales creíbles en las ubicaciones de montaje propuestas durante un ciclo equivalente al de producción. No etiquete un componente como resistente al calor sin confirmar sus datos exactos. Ubique los terminales de válvulas donde el acceso de servicio no requiera entrar en el recinto de soldadura.

Los residuos de soldadura pueden cubrir los objetivos de los sensores y las interfaces móviles. Defina la inspección, limpieza y sustitución de las pantallas. Una limpieza abrasiva que dañe un vástago o la cara de un sensor puede crear un nuevo fallo. Mantenga las rutas de puesta a tierra y de corriente de soldadura fuera de los rodamientos neumáticos y los circuitos de sensores según el diseño del sistema de soldadura.

Controlar la pérdida de presión y la recuperación

Determine la respuesta si se pierde aire o energía eléctrica antes del centrado, durante el cierre de la junta, mientras gira o después de la soldadura. La pieza de trabajo debe permanecer soportada por el utillaje, no suspendida únicamente por el agarre neumático. El aire atrapado puede fugarse y no debe tratarse como retención de carga permanente.

ISO 12100:2010 proporciona el método de evaluación de riesgos de la máquina, mientras que ISO 4414:2010 cubre los peligros de los sistemas neumáticos y el funcionamiento fiable. Incluya puntos de pellizco, superficies calientes, peligros de arco y humos, masa giratoria, presión almacenada, liberación inesperada y recuperación manual.

Una carcasa atascada solo debe liberarse después de que la rotación y la energía de soldadura estén en el estado seguro definido y la pieza esté soportada. Las anulaciones manuales de válvulas no deben puentear el bloqueo del posicionador ni las condiciones del recinto.

Validar la concentricidad a través del proceso de producción

Ejecute las carcasas aprobadas más pequeña y más grande, los extremos de redondez, los extremos de holgura de junta y temperaturas representativas. Mida la métrica de concentricidad o excentricidad definida por el plano del producto tanto antes como después de la soldadura. Correlacione el recorrido de las mordazas y las señales de abrazado con el resultado dimensional real.

Pruebe una carcasa incorrecta, pieza invertida, sección superior o inferior ausente, dedo bloqueado, presión baja, sensor de abrazadera fallido, mordaza contaminada, desacuerdo de bloqueo del utillaje y pérdida de energía o aire. Inspeccione el desgaste de los dedos y las pantallas contra salpicaduras en un intervalo definido. Recualifique el proceso después de cambiar dedos, pinza, piezas de referencia, posicionador o secuencia de soldadura.

Para el montaje vecino de piezas frágiles, consulte empuje neumático para el montaje de intercambiadores de calor. Para revisar pinzas, cilindros de abrazado, válvulas y sensores a partir del plano de utillaje aprobado, envíe una consulta de utillaje de soldadura WarriorZ.

Fuentes oficiales

• Información sobre pinzas de tres puntos Festo
• Ficha técnica de la pinza de tres puntos DHDS Festo
• Descripción general de productos para componentes de entorno de soldadura Festo
• ISO 12100:2010, evaluación de riesgos de máquinas y reducción de riesgos
• ISO 4414:2010, requisitos de seguridad de energía fluida neumática