Пневматическая последовательность зажима и резки для смены пряжи на кругловязальных машинах
Практическое руководство по подаче запасной пряжи, подтверждению захвата, резке уходящей пряжи и управлению пухом и статическим электричеством без потери пути подачи вязания.
На кругловязальной фабрике пряжу могут менять после обрыва, на границе цвета или согласно запрограммированному рисунку. Компактный пневматический механизм может подать запасную пряжу, зафиксировать её в пути подачи, зажать уходящую пряжу и привести в действие нож. Слабое место обычно не в усилии цилиндра. Мягкая пряжа смещается под действием статики, пух заслоняет малые датчики, а рез, сделанный до захвата сменной пряжи, может полностью нарушить подачу.
WarriorZ помогает фабрикам и производителям оборудования идентифицировать и подбирать пневматические компоненты по номерам моделей, фотографиям, чертежам и спецификациям. Последовательность должна рассматривать захват пряжи как подтверждённую передачу, а не как действие по таймеру. Производитель машины и фабрика должны проверить подающий механизм, диапазон пряжи, оснастку для зажима и резки, логику управления и процесс восстановления.
Определите границу передачи и идентичность пряжи
Задокументируйте, какой подающий механизм активен, какая пряжа уходящая, какая запасная пряжа ожидается и точное состояние машины, допускающее смену. Если несколько цветных или функциональных пряжей расположены близко, может потребоваться механическое кодирование, идентификация подающего механизма или машинное зрение, чтобы предотвратить зажим не той пряжи.
Путь замены должен направлять запасную пряжу в повторяемую зону захвата без чрезмерного провисания. Установите, где пряжа должна удерживаться после резки и как управляется её конец. Свободный конец может попасть в иглы, намотаться на направляющую или создать незамеченный дефект.
Условие передачи | Подтверждение | Реакция на неисправность |
|---|---|---|
Правильная запасная пряжа готова | Идентичность и наличие подающего механизма подтверждены | Блокировать смену при неопределённой идентичности |
Запасная пряжа захвачена | Положение зажима плюс подтверждение наличия пряжи | Не резать уходящую пряжу |
Старая пряжа отделена | Ход ножа и подходящая проверка разделения | Остановить до возобновления вязания |
Путь подачи стабилен | Натяжение или наличие пряжи ниже по потоку восстановлено | Изолировать сомнительный участок полотна |
Подайте запасную пряжу с управляемым движением
Используйте миниатюрный цилиндр или направляемый механизм для перемещения крючка, трубки или пальца по заданному пути. Обзор пневматических цилиндров Festo включает семейства миниатюрных и компактных цилиндров, используемых для подачи, захвата, зажима и связанных движений. Для конкретного привода всё равно необходимы проверки нагрузки, бокового усилия, хода, скорости, монтажа и загрязнения.
Держите инструмент подачи в стороне от вращающихся частей машины и соседних пряжей. Механические направляющие должны воспринимать внеосевые нагрузки. Используйте регулирование потока, чтобы избежать рывка пряжи или отскока инструмента за точку захвата. Подтверждайте как поданное, так и убранное положение, если они разрешают движение машины.
Проектируйте маршрут пряжи так, чтобы статическое притяжение не могло легко сместить её за плоскость зажима. Выбор материала, заземление, контроль влажности или ионизация могут быть оценены в соответствии с измеренными условиями фабрики и технологическими ограничениями.
Захватите новую пряжу до резки старой
В обзоре параллельных захватов Festo описаны захваты для внутренней и внешней обработки, включая варианты для сложных условий. Для пряжи пользовательские вставки губок и геометрия захвата важнее номинального усилия захвата. Используйте наименьшее давление, которое удерживает каждую одобренную пряжу без раздавливания, лощения или проскальзывания.
Наличие пряжи и положение губок — это разные сигналы. Губки могут полностью сомкнуться на пустом пространстве. Используйте осуществимую проверку захвата на основе оптики, натяжения, отклонения или подтверждения подачи ниже по потоку. Проверьте её на тёмных, светлых, ворсистых, блестящих и тонких пряжах, включённых в производство.
Сделайте контактные вставки заменяемыми и доступными для осмотра. Канавки, забитые пухом, изменяют как захват, так и отклик датчиков. Записывайте пределы очистки и износа, чтобы оператора не побуждали компенсировать это более высоким давлением.
Выстраивайте последовательность смены по фазе машины и подтверждениям
Согласуйте процедуру зажима и резки с определённой безопасной фазой вязальной машины. Общая последовательность: замедлиться или достичь разрешённой точки смены, подать запасную пряжу, подтвердить захват, зажать уходящую пряжу, отрезать её, передать натяжение подачи, очистить оснастку и возобновить работу в контролируемых условиях.
Шаг | Пневматическое действие | Разрешение на переход |
|---|---|---|
Подготовка | Инструменты в исходном положении, захваты разомкнуты | Правильный подающий механизм и фаза смены подтверждены |
Подача | Переместить запасную пряжу в зону захвата | Наличие пряжи получено |
Захват | Замкнуть захват новой пряжи | Доказательства захвата и идентичности действительны |
Резка и передача | Зажать и отрезать уходящую пряжу | Сменная пряжа остаётся контролируемой |
Возобновление | Убрать инструменты и освободить, как указано | Путь подачи и зазор машины подтверждены |
Используйте таймеры для обнаружения чрезмерной длительности, а не для замены подтверждений. Если проверка запасной пряжи не удалась, по возможности удержите старую пряжу и остановитесь с ясной диагностикой. Не допускайте повторных слепых резов.
Контролируйте пух, статику и состояние лезвия
В обзоре текстильной промышленности Festo рассматривается круговое и плоское вязание в рамках текстильной автоматизации. Фактическая конструкция обслуживания должна учитывать волокна фабрики. Размещайте датчики там, где их можно очищать и проверять. Защищайте выхлопы клапанов и движущиеся направляющие от прямого пуха, не создавая скрытых карманов накопления.
Определите осмотр и замену лезвия исходя из качества реза и рекомендаций производителя. Тупое лезвие может вытянуть старую пряжу из зажима или оставить соединённую нить. Более высокое давление привода может увеличить удар без восстановления чистого реза. Проверяйте выравнивание после каждой замены лезвия или губок.
Используйте одобренное удаление пуха. Неконтролируемая очистка сжатым воздухом может загнать волокна в подшипники или в зону дыхания и сместить соседние пряжи из положения.
Восстанавливайтесь без потери прослеживаемости полотна
Когда подтверждения передачи неполны, остановитесь на известном состоянии игл и подающего механизма, если машина это позволяет. Определите последнее подтверждённое хорошее положение полотна и задайте задержку по качеству. Интерфейс оператора должен указывать, отсутствовала ли запасная пряжа, не была захвачена, рез не подтверждён, инструмент не убран или пряжа ниже по потоку не обнаружена.
Потеря воздуха может отпустить зажим или оставить инструмент в пути подачи. Потеря электричества может снять команды клапанов, пока эластичная пряжа остаётся под нагрузкой. Применяйте ISO 4414:2010 к опасностям пневматической системы и ISO 12100:2010 к полной оценке рисков машин, включая заправку, очистку, доступ к лезвию и неожиданный пуск.
Вводите в эксплуатацию каждое семейство пряжи и режим отказа
Проверяйте одобренные номера, типы волокон, цвета, отделку поверхности, диапазоны натяжения, скорости машины и условия окружающей среды. Включите нормальную смену цвета, восстановление после обрыва, повторные смены, отсутствующую запасную пряжу, заблокированный инструмент подачи, ложный сигнал наличия, тупое лезвие near its limit, низкое давление и перезапуск после потери питания.
Для управления полотном, связанного с давлением, после вязания читайте балансировка пневматического давления оттяжки на плосковязальных машинах. Чтобы обсудить компактные компоненты зажима и резки по чертежу подающего механизма, используйте запрос WarriorZ по кругловязанию.
Официальные источники
Источники и основа проверки
Ссылки подтверждают факты, расчёты и инженерные ограничения статьи.