Выбор реле безопасности и защитных выключателей Pilz: исходные данные для оценки риска
Контрольный перечень на уровне машины для определения функции безопасности, поведения защитного ограждения, входов реле, сброса, обратной связи, выходов, целевого PL или SIL и доказательств валидации.