Пневматическое зажимное и отрезное устройство кромки на высокоскоростных рапирных ткацких станках
Руководство по последовательности действий и техническому обслуживанию для захвата поступающей уточной нити, завершения реза и очистки миниатюрной пневматической оснастки перед следующим циклом рапиры.
На высокоскоростном рапирном ткацком станке механизм кромки должен зафиксировать поступающую уточную нить, выполнить чистый рез и освободить или удалить нить до следующего цикла прокладки. Миниатюрные пневматические цилиндры и компактные захваты позволяют реализовать эти перемещения вблизи кромки ткани. Их быстродействие само по себе не гарантирует надёжность. Разброс момента прибытия уточной нити, состояние лезвия, объём трубной разводки, вибрация и пух могут каждый по отдельности смещать эффективное окно зажима-реза.
WarriorZ поставляет компоненты пневматической и промышленной автоматизации для заводского технического обслуживания и проектов оборудования. Станция должна подтвердить наличие нити, зажать её до реза и подтвердить, что оснастка свободна, прежде чем рапира вернётся. Изготовитель ткацкого станка и фабрика должны проверить механизм на фактической нити, ткани, скорости и условиях технического обслуживания.
Определить успешное событие зажима-реза
Описывать событие на основе физических признаков, а не команд контроллера. Уточная нить прибывает в зону захвата, зажим закрывается на допустимой зоне контакта, лезвие пересекает нить, отделённый конец удерживается или освобождается в соответствии с требованиями процесса, и каждый движущийся элемент освобождает путь следующей рапиры.
Установить, какой датчик или результат наблюдения процесса подтверждает каждое состояние. Датчик закрытого захвата не может подтвердить захват нити, а датчик конечного положения ножа не может подтвердить чистый рез. В зависимости от риска дефекта может потребоваться подтверждение наличия нити, изменение натяжения, оптическое подтверждение или контроль ткани на последующих операциях.
Состояние события | Требуемое подтверждение | Последствие при неопределённости |
|---|---|---|
Уток поступил | Нить в заданном окне захвата | Не закрывать вслепую и не резать |
Зажим зафиксирован | Состояние губок плюс подтверждение захвата нити | Удерживать команду реза |
Рез выполнен | Движение резака и подходящая проверка разделения нити | Остановиться перед следующей вставкой при необходимости |
Инструмент вне зоны | Зажим и резак в безопасных положениях | Цикл блокировки рапиры |
Минимизировать движущуюся массу и пневматический объём
Короткие ходы и лёгкая оснастка уменьшают объём воздуха и инерцию, которые должны изменяться в каждом цикле. Обзор компактных цилиндров Festo описывает экономичные по пространству формы исполнительных механизмов с коротким ходом. При выборе всё равно необходимо учитывать требуемое усилие, боковую нагрузку, частоту, демпфирование, температуру и загрязнение.
Размещайте клапаны достаточно близко к исполнительным механизмам, чтобы достичь измеренного отклика, требуемого циклом, при этом сохраняя их доступными для обслуживания и защищёнными от пуха. Диаметр и длина трубок влияют как на время заполнения, так и на выпуск. Избегайте ненужных фитингов и общих путей, позволяющих импульсу одного исполнительного механизма нарушать работу другого.
Используйте направляющие или шарниры для восприятия боковых нагрузок ножа и губок. Шток цилиндра не должен становиться направляющей резака. Уравновесьте инструмент так, чтобы вибрация станка не изменяла его положение покоя.
Захватывать пряжу без повреждения или потери
Обзор Festo по параллельным захватам охватывает внутренний и внешний захват и несколько конструкций направляющих губок. Каталожному захвату всё равно требуются индивидуальные пальцы, подходящие для пряжи. Контактные поверхности должны захватывать одобренный диапазон пряжи без раздавливания, полировки или вытягивания её из траектории.
Установите наименьшее надёжное усилие захвата путём испытаний. Усилие на пряже зависит от давления, механизма губок, геометрии пальцев, трения, пуха и износа. Более широкая податливая поверхность может улучшить захват, но чрезмерная податливость может скрыть ошибку выравнивания ножа. Сделайте вставки заменяемыми по контролируемому базовому элементу.
Учитывайте статическое электричество и ворс. Отрезанный конец может следовать за заряженной поверхностью, а не за предполагаемым путём отходов. Заземление, выбор материала, контролируемое использование воздуха или ионизация могут рассматриваться только после того, как фактическая проблема статического электричества измерена и текстильный процесс это допускает.
Последовательность от поступления пряжи, а не от свободно работающего таймера
Привяжите последовательность к проверенному опорному сигналу цикла станка и подтверждению прихода утка. Подайте команду на зажим достаточно рано, чтобы завершить до входа резака, но не настолько рано, чтобы он захватил пустое пространство или неправильную часть пряжи. Освобождайте только тогда, когда процесс больше не нуждается в удержании.
Шаг последовательности | Пневматическое действие | Блокировка |
|---|---|---|
Ожидание утка | Зажим открыт, резак в исходном положении | Рапира и путь пряжи в ожидаемом состоянии |
Захват | Закрыть захват | Приход утка принят в пределах окна |
Резка | Протяните режущий инструмент через подтверждённый ход | Зажим подтверждён, фаза ткацкого станка действительна |
Утилизировать или сохранить | Открыть или удерживать в соответствии с процессом | Состояние завершения резки принято |
Сброс | Отвести весь инструмент | Подтверждение чистого состояния перед следующим циклом |
Измерьте время от команды до позиции после установки окончательной компоновки клапана и трубки. Используйте таймеры как пределы неисправности, а не как единственное доказательство движения. Отслеживайте дрейф времени по исполнительному механизму, чтобы можно было устранить сопротивление от пуха или лезвия до того, как оно приведёт к столкновению.
Рассматривайте состояние лезвия как технологическую переменную
Более высокое давление в цилиндре не может безопасно восстановить затупленное, выщербленное или смещённое лезвие. Определите пределы осмотра, замены и выравнивания лезвия. Запишите количество или критерий состояния, используемый на производстве, и проверьте качество резки после замены. Защитите исполнительный механизм от ударной нагрузки при резке с помощью направляющего механизма и механического упора.
Пух может накапливаться вокруг лезвия, пазов губок, глушителей выхлопа и датчиков. Предусмотрите доступ для очистки, не требующий нарушения привязок синхронизации. Используйте локализованный отсос или одобренные методы очистки вместо неограниченного обдува сжатым воздухом, который перераспределяет волокно и создаёт опасность воздействия.
Обрабатывайте неисправности, не направляя рапиру в инструмент
Останавливайте следующее введение, если зажим или нож не освобождается. Диагностируйте отдельно отсутствие уточной нити, неудачный захват, тайм-аут ножа, противоречивые сигналы положения, низкое давление и чрезмерное время цикла. Ручной повтор должен учитывать положение рапиры и состояние пряжи.
Применяйте ISO 4414:2010 к аккумулированному воздуху, неожиданному перемещению, изоляции и обслуживанию пневматического контура. Используйте ISO 12100:2010 для оценки доступа к лезвию, высокоскоростного движения, заправки, очистки и восстановления на протяжении всего жизненного цикла машины. страница текстильной промышленности компании Festo определяет более широкую область текстильной автоматизации, но не заменяет работу по безопасности, специфичную для ткацкого станка.
Ввод в эксплуатацию при реальных пределах цикла и загрязнения
Испытайте одобренные номера пряжи, материалы, отделку, скорости станка и структуры кромки. Включите холодный пуск, установившееся производство, плановое накопление пуха, изношенные вставки вблизи их предела и недавно заменённое лезвие. Измеряйте успешность захвата, качество реза, время освобождения инструмента, отходы пряжи и дефекты ткани.
Для другой последовательности переноса пряжи см. пневматическое управление зажимом-резкой при смене пряжи на кругловязальной машине. Чтобы сравнить варианты миниатюрных приводов и захватов после измерения времени, используйте запрос по рапирному ткацкому станку WarriorZ.
Официальные источники
Источники и основа проверки
Ссылки подтверждают факты, расчёты и инженерные ограничения статьи.